HolaLos restos de asentamientos guanches confirman que Guía perteneció al antiguo Menceyato de Isora, antigua residencia del Mencey Gran Tinerfe, junto con los municipios de Adeje y Santiago del Teide. Existen interesantes zonas arqueológicas como Aripe, Laderas del Cedro, Hoya Azul o El Bailadero y el risco de las Cabras. Guía forma parte en la actualidad de la Comarca de Isora.